項目背景將近十幾年來，隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展及汽車保有量大幅大幅度減少，汽車零配件生產(chǎn)也構建了快速增長。汽車零配件生產(chǎn)作為汽車工業(yè)的最重要組成部分，歸屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)。

對于一些大中型企業(yè)車間，生產(chǎn)過程中必須將原料從倉庫發(fā)往產(chǎn)線，物料通過人工運送，用人市場需求較小。由于工廠車間地下通道受限，工人流動性較小，通過人力運輸不僅效率低落，而且不存在安全隱患?？蛻粽n題江蘇某外資企業(yè)，主要專門從事汽車防抱死制動器系統(tǒng)，駕駛員輔助系統(tǒng)的電控單元，傳感器等電子產(chǎn)品及零部件研發(fā)與生產(chǎn)。

隨著公司較慢發(fā)展，業(yè)務市場需求大大下降，用人市場需求增大。由于從倉庫將物料放往生產(chǎn)車間，一般必須人力運送，不存在人工成本較高且效率低落的問題，并且與MES系統(tǒng)協(xié)同工作不密切，急需提高車間自動化、智能化水平。解決方案該企業(yè)經(jīng)過多方實地考察，并自由選擇了幾家意向合作的供應商展開了現(xiàn)場試車，最后仙聞機器人某集成商客戶中標了該企業(yè)生產(chǎn)車間的內(nèi)部物流自動化改建項目。

工廠車間布局圖仙聞機器人因應集成商客戶用于基于SRC的激光SLAM運送式自動叉車智能物流解決方案，協(xié)助該企業(yè)順利已完成了車間物流自動化改建，為該企業(yè)減少用人成本與安全隱患的同時，有效地提高了工廠物流運輸效率。明確實施方案該工廠主要有倉庫和車間兩個工作區(qū)域，當車間工作站必須上料時，通過產(chǎn)線上操作電腦的發(fā)料軟件展開調(diào)用，由MES系統(tǒng)必要給基于SRC的激光SLAM運送式自動叉車發(fā)布命令指令，自動叉車之后不會將倉庫的物料運輸至車間，并將車間的空料架運至倉庫行駛區(qū)，構建了倉庫與車間的無人化運輸閉環(huán)市場需求。

電量較低的自動叉車，在不影響長時間工作的同時，之后不會去登錄的充電樁方位展開電池，充滿著后回到倉庫行駛區(qū)待命，確保了車間全天候不間斷運輸。實行難題與對策難題：用作導航系統(tǒng)的激光傳感器加裝方位較高，對正處于低位的障礙物無法檢測。

對策：在低位加到額外的激光掃描器，通過多傳感器展開安全性防水，構建了自動叉車對整體環(huán)境障礙物的檢測，確保自動叉車在繼續(xù)執(zhí)行工作任務時確保人員和貨物的安全性。給客戶帶給的價值用機器人代替人工運送，和平了人力，大大降低了該企業(yè)的勞動力成本，同時減低了車間人員管理成本；提升了倉庫與車間的物流運輸效率，更進一步提高了企業(yè)生產(chǎn)效率；與MES系統(tǒng)有效地相連，推展車間構建了自動化、智能化的目標。

仙聞優(yōu)勢較慢號召基于SRC系列核心控制器的性能優(yōu)勢，當MES系統(tǒng)印發(fā)指令后，機器人馬上號召，確保了運輸效率的提高。無軌化導航系統(tǒng)仙聞機器人使用激光SLAM導航系統(tǒng)，需要在地面鋪設磁條等定位設施，施工可玩性小，機器人運營靈活性度低；因應可視化操作者軟件Roboshop展開較慢部署，大大降低現(xiàn)場實行成本。

仙聞概述上海仙聞機器人科技有限公司，是一家以移動機器人研發(fā)與生產(chǎn)為核心的創(chuàng)新型公司。作為移動機器人領域內(nèi)的高新技術企業(yè)，仙聞掌控了具備自律知識產(chǎn)權的移動機器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，享有非常豐富的無人化項目經(jīng)驗。仙聞機器人致力于服務自動化領域各行業(yè)集成商，并為合作伙伴獲取全方位、場景簡化的產(chǎn)品、技術和解決方案。

目前公司為集成商獲取的全系列激光導航系統(tǒng)移動機器人及解決方案已在汽車生產(chǎn)、家電生產(chǎn)、3C電子制造、半導體生產(chǎn)、食品煙草、電商倉儲、安防通判、商用服務、科研教育等領域廣泛應用。

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