目前，自動駕駛早已淪為科技圈中的熱點話題，谷歌、蘋果、Uber、百度等科技公司，都把自動駕駛作為今后的重點來發(fā)展。而我國也在對自動駕駛汽車、自動駕駛大巴、自動駕駛地鐵、自動駕駛高鐵等展開研究。由此可見，自動駕駛早已淪為未來主流方向。鄧志東（清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系由教授）11月13至14日，由中國高科技行業(yè)門戶、低科會主辦，人工智能網(wǎng)主辦的“2017中國人工智能大會”在深圳舉行。

清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系由的鄧志東教授在《自動駕駛技術(shù)現(xiàn)狀與趨勢》主題演說中，與大家一起探究了自動駕駛技術(shù)路線，以及未來方向。L3與L4的產(chǎn)業(yè)落地對于汽車駕駛員模式，美國SAE汽車工程師協(xié)會指出總共有六個分級，L0是幾乎人類駕駛員，L1是輔助駕駛員，L2是自動駕駛，L3是有條件自動駕駛，L4是無人駕駛，現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)注目的焦點是在L3和L4。而L5是所謂確實的無人駕駛，離現(xiàn)在還較為很遠。鄧志東教授指出，L3和L4是有可能構(gòu)建和產(chǎn)業(yè)落地的。

基于顯感官的自動駕駛，環(huán)境感官必需與環(huán)境建模結(jié)合。隨后，鄧志東教授針對自動駕駛的有所不同技術(shù)路線展開了明確探究。Tesla使用的是視覺主導(dǎo)，谷歌則是激光雷達主導(dǎo)。

在有所不同技術(shù)路線中，所用于到的傳感器主要有激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭三類，且各不具優(yōu)缺點。那么，自動駕駛該由視覺主導(dǎo)還是激光雷達主導(dǎo)？鄧志東教授指出，自動駕駛環(huán)境感官的技術(shù)路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)的多傳感器融合方案。另一種以低成本激光雷達為主導(dǎo)，典型代表如谷歌Waymo。

1、視覺主導(dǎo)，以特斯拉為代表：攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達+低成本激光雷達。攝像頭視覺歸屬于被動視覺，不受環(huán)境光照的影響較小，目標(biāo)檢測與SLAM較不可信，但成本低。目前，特斯拉早已在其量產(chǎn)車上列裝了Autopilot2.。

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